风河平台成为INTRA放射性物质清除工作车控制中枢

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风河平台成为INTRA放射性物质清除工作车控制中枢

- VxWorks赋予辐射清除机器人稳健、实时、可远程控制等特性

    风河系统公司(Wind River)日前宣布,法国INTRA(事故处理机器人集团,Group of Robotic Intervention on Accidents)将风河公司的VxWorks嵌入式操作系统应用于新型辐射清除机器人ERASE、ERELT、和EBENNE系列上。INTRA是由法国电力集团(Electricité de France)、法国原子能总署(Commissariat à l'Énergie Atomique)、以及著名核电公司阿海珐集团(AREVA)共同组成的联盟的成员。

    这些机器人用于评估并清除辐射事故,它们都装备了相机和辐射传感器。ERASE(外部搜索、援助和监测机器人)用于远程检查事故现场,它可在崎岖的地形中轻松穿行,同时工作人员可从10公里外对其进行长达10小时的远程控制。Engin Benne又称作EBENNE,是装备了相机、照明装置和伽马探测器的自动倾卸式卡车,它可以昼夜不停地精确完成远程操作。ERELT(遥控中继机器人)上配备了伸缩式天线,将ERASE 和EBENNE发出的无线传输信号传送到位于安全地点的控制台。这些机器人由一个无线电线路控制。这套无线电线路建成于1990年代,用于传输高度稳健、高性能的专用编码方案,并且采用由法国空军提供的波段,共有20个频率,以确保面临紧急状态时可供随时调遣。

    无论是机器人中的控制单元还是控制中心,运行的都是VxWorks系统,支撑它的硬件平台采用英特尔奔腾4处理器。对机器人提供的所有数据以及3个高分辨率视频通道的传输,要求系统响应时间(含启动时间)不能超过100毫秒,因此软件系统必须具备高度的确定性,以便可靠地控制所有操作,并对控制器进行实时控制。这对于任何操作系统而言都是严峻的挑战,同时也是INTRA Groupe的核心要求。

    INTRA技术运营部门负责人Pascal Izydorczyk表示:“INTRA的机器人需要在最为恶劣的条件下完成操作。当面临着生命危险时分秒必争,此时设备能够做出实时响应至关重要。我们选择VxWorks,源于它在无人驾驶车辆、水下以及火星上的卓越表现,值得依赖。”

    风河公司行业解决方案部门总经理Jens Wiegand表示:“客户的项目往往涉及到难以想象的恶劣环境,这就要求系统必须具备极强的健壮性,并且能迅速响应,不容延迟。经过风河公司坚持不懈的努力,不仅VxWorks系统可以充分满足上述要求,而且结合风河屡获殊荣的支持服务,我们的开发和调试技术也不断得到优化。”

关于风河系统公司
风河(Wind River)是全球领先的设备软件优化(DSO)提供商。风河公司支持企业以更快的速度、更好的品质、更低的成本和更高的可靠性来开发、运行和管理设备软件。风河平台(Wind River platforms)是预先集成、完全标准化的企业级解决方案,在软件开发从概念设计到产品成形的全过程中的各个阶段,都可帮助企业大幅度降低其人力、物力、财力成本,优化软件质量和可靠性。

20多年来,风河的产品和专业服务已经在许多重要的市场领域得到认可,主要包括空间及国防、汽车电子、消费电子、工业设备和网络基础设施等领域。世界各地的电子设备制造商普遍把风河公司的设备软件产品作为行业标准。包括NASA的“勇气号”火星探测器和波音飞机等在内的航空航天设备也普遍采用风河的设备软件。提高产品可靠性,加快产品上市速度是风河公司一贯坚持的企业理念。

风河公司成立于1981年,总部位于美国加利福尼亚州Alameda市,在全球各地设有办事机构。关于风河的更多内容,请访问http://www.windriver.com


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武璟琨
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