Wind River at Freescale Technology Forum 2012 风河中国首页

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    8年前,美国国家航空航天局喷气推进实验室(NASA Jet Propulsion Laboratory)开始了他们新一代火星科学实验室好奇号探测车的研发工作。作为迄今为止设计最为复杂精密的火星探测器, NASA喷气推进实验室选择采用Wind River®公司的技术,不仅因为双方在太空领域上的合作源远流长,更在于风河公司所提供的VxWorks®是业界内最为领先的实时操作系统(RTOS)。

    在太空领域,风河与NASA喷气推进实验室合作成就斐然。双方在该领域的合作可以追溯至1994年,那一年VxWorks系统随克莱门汀月球探测器(Clementine Moon probe)一起发射升空。而接下来的火星探路者任务(Mars Pathfinder Mission)则让VxWorks成为首个登上火星的商用操作系统。除此之外,风河技术还被用于火星登陆器(Mars Exploration Rovers)以及星尘号宇宙飞船(Stardust spacecraft)。

    好奇号探测车此次登陆火星的目的是调查火星上是否存在适合于微生物生长的环境,并评估未来人类在火星上驻扎的可行性。从2011年11月26日火箭离开地球那一刻起一直到任务完成,VxWorks作为火星探测车的核心操作系统,将在本次具有历史意义的活动上发挥至关重要的作用。

    好奇号采用VxWorks系统完成被称为EDL(进入火星大气层、下降以及着陆)的复杂着陆过程。由于宇宙飞船安全着陆需要绝对的精确,这一过程被称为"恐怖七分钟"。在火星上停留期间,好奇号将依靠VxWorks系统来执行关键任务,如地面作业控制、数据采集以及火星与地球间的通信中继。

    作为下一个10年中美国火星探测项目的"开篇之作",火星车"好奇号"的长度是上一代火星车"勇气号"和"机遇号"的两倍,重量则是它们的5倍。它的着陆区域面积为384平方千米,只有"勇气号"和"机遇号"着陆面积的1/3,因此需要前所未有的精度。此外,"勇气号"和"机遇号"在为期3个月的主任务阶段一共只移动了不到1600米,而"好奇号"却将在一个完整的火星年,也就是687个地球日的时间里,在火星崎岖的地面前进约20千米。同时,精确的引导进入系统取代了以往粗糙的进入方式,新的着陆方法太空起重机首次启用,这种方法今后将成为大型太空车的标准着陆方法。与以往的任何火星车相比,好奇号火星车都更坚固、更智能,并能携带更多的科研设备。


 




Freescale Technology Forum

NASA官方提供资料


公司介绍

    风河(Wind River)公司是Intel(NASDAQ: INTC)的全资子公司,也是全球领先的嵌入式和移动软件提供商。从1981开始至今,风河公司一直是嵌入式设备中计算技术的先锋。在当今世界中,已经有超过10亿台产品应用了风河公司的技术成果。
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